Het milieu betekent in de brede zin van het woord de omgeving waarin iemand of iets leeft. Het begrip milieu kan verwijzen naar het natuurlijk (ecologische) milieu, maar ook naar de sociale klasse (soci ologie).
In de betekenis van (ecologische) leefomgeving of 'leefmilieu', is het milieu het gedeelte van onze fysieke omgeving (levende en niet levende natuur) waarin het menselijk leven en het menselijk bestaan mogelijk is en plaatsvindt. Binnen de wetenschap zijn er verschillende specialismen die de relatie tussen mens en milieu onderzoeken, waaronder milieuwetenschappen, milieueconomie, en milieufilosofie.
